机器人地轨联合机器人组成的码垛机器人末端可安装使用不同类型的执行器以满足各种不同形状、大小、状态的工件，产品的搬运工作，极大的减轻了工人繁重的劳动强度。世界上所使用的码垛机器人超十万台，广泛应用于机床上下料、冲压机床自动化生产流水线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。

码垛机器人在码垛领域具有相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运行灵活精准、高效快捷、稳定性能高，工作效率高。

机器人地轨联合机器人组成的码垛机器人系统采用***技术的坐标式机器人的安装，占用空间灵活紧凑，可以在比较小的占地面积范围之内建造高效节能的全自动卸码垛生产线。

货车来料，人力将物料搬运滚筒输送线上；传感器检测到物料到位，滚筒输送线停止，机器人使用抓手将物料码放指定位置，根据系统设定好的垛形进行码垛；码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更为***。

机器人地轨联合机器人组成的机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

系统还设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支撑架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

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