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机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
工博士自主研发的机器人第七轴，为客户定制各种规格和各种精度要求的第七轴。机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人型号。
一、机器人第七轴分类
1、按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
2、按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
3、按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。
二、机器人第七轴特性
1、工作适应性极强、定制化行程
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的精准性；而全封闭式机器人第七轴的工作适应性极强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
2、控制简单，安装灵活，精度高
全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
3、自身防护性好、绿色环保
全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，是因为该种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防水防尘防油等。
4、易于维护、安全性高
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用极高，但是全封闭式机器人第七轴则不然，它的结构设计优化，安全性高，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。
