随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式，开放式又叫简洁式机器人第七轴。

机器人第七轴优势很多，那如何选择一款适合自己的第七轴？需要提供以下信息：

1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；

2、行程：了解总行程、有效行程；

3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；

4、安装环境要求：开放式还是封闭式；

5、速度；

6、安装形式：吊挂式还是地轨式；

7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

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